В древней Греции веровали в сатир и фавнов, первые являлись богами лесов и плодородия, и у них не было рогов или копыт. В свою очередь фавны имели и то и другое, и часто пугали своими появлениями местных жителей. Так что скорее всего существа которых видели, были фавнами.
Вполне вероятно что они и вправду существовали некогда, по крайней мере греки очень любили изображать их на кувшинах и разнообразной посуде.
Ну а сейчас мы их не видим потому что практически все утратили веру в древних богов, а как правило их сила напрямую зависит от веры.