насчет самой физики, лаза по лестницам, я сделал её быстро "чтобы было." потому что на нормальный лаз нужно было еще некоторое время(3дня), которого в тот момент у меня не было: если фиксируется столкновение с лестницей, всё ровно с какой стороны(сбоку как на скрине), то мы лезем вверх или...